הסרט מגולל את הסאגה של הנצחיים, גזע של ישויות שחיו בכדור הארץ ועיצבו את ההיסטוריה והתרבויות שלו. אחרי האירועים של “הנוקמים: סוף המשחק”, טרגדיה לא צפויה מאלצת את הנצחיים, חוצנים שחיו בכדור הארץ בחשאיות במשך אלפי שנים, לצאת מהצללים ולהתאחד מול האויב העתיק ביותר של האנושות.