יגאל למד במקיף ג׳ באשדוד, בזמנו הפנוי אוהב לשחק כדורסל עם חברים מהשכונה. קלנר חושב על קריירה צבאית ומספר: "אני אוהב התפקיד שלי וקם כל בוקר עם חיוך ורצון לעשייה".

לפני הצבא עשה תואר בהנדסה אלקטרונית ולאחר מכן התגייס במאי 2012 לאגף התקשוב כחלק מהמסלול. הגיע לטירונות של חודש וחצי, לאחר מכן עבר קורס של שלושה חודשים ואז הגיע לגדוד 55 כקשר ומאז משרת שם 8 שנים.

חוויה משמעותית עבורו מהשירות הייתה במבצע צוק איתן, בזמן המבצע היה אחראי על הקשר בין כוחות התותחנים לכוחות החי״ר, באחד הלילות במבצע היה צורך בתיאום ירי לחילוץ.

יגאל מספר: "בשעות הבוקר המוקדמות התקשר אליי מג״ד בחטיבת הצנחנים ואמר לי שיורים על הכוח שלהם וביקש ממני לי לעזור להם.

במהרה דאגתי לירי שיצר מסך עשן וכך למעשה הכוח ניצל. המג״ד לחץ לי את היד, הודה לי ואמר שהצלתי לו את החיים".

בעקבות האירוע, יגאל קיבל הצטיינות נשיא במבצע צוק איתן בשנת 2015. בשנה שעברה קיבל הצטיינות ממפקד חטיבה 215 והיום מקבל הצטיינות בפעם השלישית על ידי אלוף פיקוד הדרום.

יגאל מסכם ומשתף: "אני חושב שכשמאמינים במה שעושים ועובדים מכל הלב, רואים תוצאות".